Alimentación asistida por brazo robótico basada en visión

Autores/as

  • Adrián Fortea Valencia T45_23R: Robótica, Visión por Computador e Inteligencia Artificial (ROPERT)
  • Rodrigo Aldana López
  • Rosario Aragüés Muñoz

DOI:

https://doi.org/10.26754/jjii3a.202410645

Resumen

La alimentación asistida requiere combinar técnicas de percepción y de control de robots. En este trabajo, se exploran las herramientas necesarias para llevar el robot a una distancia segura de la boca y se analizan diversos métodos para estimar su localización, orientación y si está abierta o cerrada.

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Publicado

2024-07-17

Cómo citar

Fortea Valencia, A., Aldana López, R., & Aragüés Muñoz, R. (2024). Alimentación asistida por brazo robótico basada en visión. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 12. https://doi.org/10.26754/jjii3a.202410645

Número

Vol. 12 (2024): Actas de la XIII Jornada de Jóvenes Investigadores e Investigadoras del I3A - 26 de junio de 2024

Sección

Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)

Licencia

Derechos de autor 2024 Adrián Fortea Valencia, Rodrigo Aldana López, Rosario Aragüés Muñoz

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