Integración de la plataforma CoppeliaSim para el desarrollo de entornos virtuales de capacitación en cirugía asistida por el robot Da Vinci

Autores/as

  • Javier Sainz Villalba Grupo de Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial
  • Jesus Bermudez-Cameo Grupo de Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza https://orcid.org/0000-0002-8479-1748
  • Luis Montano Grupo de Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza https://orcid.org/0000-0002-0449-2300

DOI:

https://doi.org/10.26754/jjii3a.202410675

Resumen

En este trabajo se presenta el desarrollo de un entorno virtual para la simulación de la operativa del robot quirúrgico DaVinci, que se utiliza en procedimientos de cirugía mínimamente invasiva. Su uso precisa de un entrenamiento intenso por lo que es fundamental el desarrollo de herramientas de simulación.

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Publicado

2024-07-17

Cómo citar

Sainz Villalba, J., Bermudez-Cameo, J. ., & Montano, L. (2024). Integración de la plataforma CoppeliaSim para el desarrollo de entornos virtuales de capacitación en cirugía asistida por el robot Da Vinci. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 12. https://doi.org/10.26754/jjii3a.202410675

Número

Vol. 12 (2024): Actas de la XIII Jornada de Jóvenes Investigadores e Investigadoras del I3A - 26 de junio de 2024

Sección

Artículos (Ingeniería Biomédica)

Licencia

Derechos de autor 2024 Javier Sainz Villalba, Jesus Bermudez-Cameo, Luis Montano

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