Implementación frugal de una red neuronal cuantizada para clasificación de agarres mediante señales sEMG
DOI:
https://doi.org/10.26754/jji-i3a.202613355Resumen
El control autónomo de prótesis mioeléctricas requiere clasificadores eficientes capaces de operar en hardware embebido con recursos limitados. Este trabajo presenta la implementación de un clasificador de seis agarres mediante señales sEMG sobre un microcontrolador STM32H753ZI, basado en un perceptrón multicapa cuantizado a INT8 y validado por hardware-in-the-loop.
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Publicado
2026-07-17
Número
Sección
Artículos (Tecnologías Industriales)
Licencia
Derechos de autor 2026 Joaquín Trallero Laborda, Belén Calvo, Nicolás Medrano
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.
Cómo citar
Trallero Laborda, J., Calvo, B., & Medrano, N. (2026). Implementación frugal de una red neuronal cuantizada para clasificación de agarres mediante señales sEMG. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 14. https://doi.org/10.26754/jji-i3a.202613355
