Metodología de autocalibración para un sistema de sensores láser 2D

  • Marta Torralba Centro Universitario de la Defensa, Zaragoza
  • Lucía C. Díaz Pérez Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza
  • Margarita Valenzuela Universidad de Sonora, Departamento de Ingeniería Industrial, Hermosillo, México
  • José A. Albájez Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza
  • José A. Yague Fabra Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza

Resumen

Este trabajo define un método de autocalibración para un sistema de sensores láser 2D a lo largo de un rango de trabajo de 50 mm x 50 mm con incertidumbre submicrométrica. Un encoder de malla 2D es usado como artefacto no calibrado. El correcto funcionamiento del método es comprobado, primero usando datos virtuales y luego experimentalmente.