3D Real-Time Reconstruction using the Cloud

Autores/as

  • L. Riazuelo RoPeRT (Robotics, Perception and Real Time Group) Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidadde Zaragoza
  • J. Civera RoPeRT (Robotics, Perception and Real Time Group) Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidadde Zaragoza
  • J.M.M. Montiel RoPeRT (Robotics, Perception and Real Time Group) Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidadde Zaragoza

DOI:

https://doi.org/10.26754/jji-i3a.201401672

Resumen

This work presents a 3D real-time reconstruction based on a visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) approach using a RGBD camera. The proposed system aims to create a 3D model of an environment using a low-power computer and Amazon EC2 (Elastic Compute Cloud) server for computation offloading.

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Cómo citar

Riazuelo, L., Civera, J., & Montiel, J. (2017). 3D Real-Time Reconstruction using the Cloud. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 2, 57–58. https://doi.org/10.26754/jji-i3a.201401672

Número

Vol. 2: Actas de la III Jornada de Jóvenes Investigadores del I3A - 29 de mayo de 2014

Sección

Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)