Control vectorial para motores lineales de una plataforma de nanoposicionamiento

  • Lucía Candela Díaz Pérez Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza
  • Marta Torralba Centrol Universitario de la Defenza, Universidad de Zaragoza
  • José Antonio Albajez Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza
  • José Antonio Yagüe Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza

Resumen

Una plataforma de posicionamiento en 2D (NanoPla) a resolución nanométrica y con un amplio rango de trabajo (50 x 50 mm2) se está desarrollando. El movimiento en XYRz de la plataforma es realizado por cuatro motores lineales. Este artículo se centra en la implementación del control vectorial en un motor lineal.

Publicado
2017-06-01