Full 3D layout reconstruction from one single 360º image

Authors

  • Clara Fernández Labrador Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza
  • Alejandro Pérez Yus Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza
  • Gonzalo López Nicolás Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza
  • José Jesús Guerrero Campo Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza

DOI:

https://doi.org/10.26754/jji-i3a.201802835

Abstract

We propose an entire pipeline which receives as input a 360º panorama and returns a closed, 3D reconstruction of the room faithful to its actual shape. We exploit deep learning combined with geometry to obtain structural lines, and thus structural corners, from which we generate final layout models assuming Manhattan world.

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Author Biography

  • Clara Fernández Labrador, Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza

     

     

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Published

2018-05-25

Issue

Vol. 6: Actas de la VII Jornada de Jóvenes Investigadores del I3A - 8 de junio de 2018

Section

Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)

How to Cite

Fernández Labrador, C., Pérez Yus, A., López Nicolás, G., & Guerrero Campo, J. J. (2018). Full 3D layout reconstruction from one single 360º image. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 6. https://doi.org/10.26754/jji-i3a.201802835