Reconstrucción 3D Completa de Habitaciones a partir de Imágenes Panorámicas

Autores/as

  • Clara Fernández Labrador Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza
  • Alejandro Pérez Yus Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza
  • Gonzalo López Nicolás Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza
  • José Jesús Guerrero Campo Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza

DOI:

https://doi.org/10.26754/jji-i3a.201802835

Resumen

Proponemos un pipeline que recibe una única imagen panorámica de 360º y devuelve una reconstrucción 3D cerrada de la habitación fiel a la estructura real de ésta. En este trabajo combinamos razonamientos geométricos y técnicas de aprendizaje profundo para obtener líneas estructurales, y por tanto esquinas estructurales, a partir de las cuales generamos modelos finales del diseño de la habitación asumiendo que nos encontramos en un mundo Manhattan.

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Biografía del autor/a

  • Clara Fernández Labrador, Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza

     

     

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Publicado

2018-05-25

Número

Sección

Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)

Cómo citar

Fernández Labrador, C., Pérez Yus, A., López Nicolás, G., & Guerrero Campo, J. J. (2018). Reconstrucción 3D Completa de Habitaciones a partir de Imágenes Panorámicas. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 6. https://doi.org/10.26754/jji-i3a.201802835