Reconstrucción 3D Completa de Habitaciones a partir de Imágenes Panorámicas

  • Clara Fernández Labrador Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza
  • Alejandro Pérez Yus Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza
  • Gonzalo López Nicolás Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza
  • José Jesús Guerrero Campo Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza

Resumen

Proponemos un pipeline que recibe una única imagen panorámica de 360º y devuelve una reconstrucción 3D cerrada de la habitación fiel a la estructura real de ésta. En este trabajo combinamos razonamientos geométricos y técnicas de aprendizaje profundo para obtener líneas estructurales, y por tanto esquinas estructurales, a partir de las cuales generamos modelos finales del diseño de la habitación asumiendo que nos encontramos en un mundo Manhattan.

Biografía del autor/a

Clara Fernández Labrador, Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza

 

 
Publicado
2018-05-25
Sección
Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)