Reconstrucción volumétrica de un objeto en un escenario multi-cámara

  • Enrique Hernández Murillo Universidad de Zaragoza
  • Gonzalo López Nicolás Universidad de Zaragoza
  • Rosario Aragüés

Resumen

La reconstrucción volumétrica de objetos desconocidos es esencial en la manipulación robótica. La construcción del modelo 3D requiere un conjunto de vistas, por lo que consideramos un escenario multicámara. Estudiamos una estrategia de configuración eficaz para abordar las limitaciones de la cámara, como el campo de visión limitado o las autooclusiones.

Biografía del autor/a

Enrique Hernández Murillo, Universidad de Zaragoza

Grupo de Robótica Percepción y Tiempo Real (RoPeRT)

Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A)

Universidad de Zaragoza.

Gonzalo López Nicolás, Universidad de Zaragoza

Grupo de Robótica Percepción y Tiempo Real (RoPeRT)

Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A)

Universidad de Zaragoza.

Rosario Aragüés

Grupo de Robótica Percepción y Tiempo Real (RoPeRT)

Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A)

Universidad de Zaragoza.

Publicado
2019-05-20
Sección
Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)