Sistema multi-cámara mínimo para percepción de formas deformables

Autores/as

  • Rafael Herguedas Gastón Grupo de Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza
  • Gonzalo López Nicolás Robotics, Perception and Real Time Group (RoPERT), Aragón Institute for Engineering Research (I3A), University of Zaragoza , Grupo de Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza https://orcid.org/0000-0001-9347-5969 (no autenticado)
  • Carlos Sagüés Blázquiz Robotics, Perception and Real Time Group (RoPERT), Aragón Institute for Engineering Research (I3A), University of Zaragoza , Grupo de Robótica, Percepción y Tiempo Real (RoPERT), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A), Universidad de Zaragoza https://orcid.org/0000-0002-3032-954X (no autenticado)

DOI:

https://doi.org/10.26754/jji-i3a.003578

Resumen

En el contexto de la manipulación autónoma de objetos deformables, proponemos un sistema mínimo de percepción multi-cámara que permite cubrir una forma 2D que se deforma en el tiempo en función de un objetivo de visibilidad específico. Nuestro método resuelve de forma iterativa un problema de optimización que incluye restricciones para la evitación de colisiones y de visibilidad robusta.

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Publicado

2019-05-20

Número

Vol. 7: Actas de la VIII Jornada de Jóvenes Investigadores del I3A - 6 de junio de 2019

Sección

Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)

Cómo citar

Herguedas Gastón, R., López Nicolás, G., & Sagüés Blázquiz, C. (2019). Sistema multi-cámara mínimo para percepción de formas deformables. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 7. https://doi.org/10.26754/jji-i3a.003578