Classification Bayesiana de Affordances a partir de imágenes RGB

Autores/as

  • Lorenzo Mur Universidad de Zaragoza
  • Rubén Martínez-Cantín

DOI:

https://doi.org/10.26754/jjii3a.20227002

Resumen

We propose a Bayesian classification model using Deep Ensembles (DE) and MC-Dropout (MC-D) to predict affordances from RGB images. Our Bayesian model obtains a higher performance than previous works and captures the aleatoric and epistemic uncertainty, showing consistency with the type of objects and scenarios.

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Publicado

2022-07-18

Número

Sección

Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)