Burgh-Oliván, M., Aragüés, R. y López, G. 2023. Integración de cobots en ROS legado: Diseño de un sistema multi-robot interactivo. Jornada de Jóvenes Investigadores del I3A. 11, (jul. 2023). DOI:https://doi.org/10.26754/jjii3a.20239040.