Burgh-Oliván, Miguel, Rosario Aragüés, y Gonzalo López. «Integración De Cobots En ROS Legado: Diseño De Un Sistema Multi-Robot Interactivo». Jornada de Jóvenes Investigadores del I3A 11 (julio 7, 2023). Accedido diciembre 3, 2024. https://papiro.unizar.es/ojs/index.php/jji3a/article/view/9040.