Sáinz J. Javier Sáinz - Integración de la plataforma CoppeliaSim para el desarrollo de entornos virtuales de capacitación en cirugía asistida por el robot Da Vinci. Jorn. jovenes investig. I3A [Internet]. 17 de julio de 2024 [citado 9 de noviembre de 2024];12. Disponible en: https://papiro.unizar.es/ojs/index.php/jji3a/article/view/10861