Burgh-Oliván M, Aragüés R, López G. Integración de cobots en ROS legado: Diseño de un sistema multi-robot interactivo. Jorn. jovenes investig. I3A [Internet]. 7 de julio de 2023 [citado 23 de noviembre de 2024];11. Disponible en: https://papiro.unizar.es/ojs/index.php/jji3a/article/view/9040