Entrenamiento y validación de un agente de conducción autónoma en un entorno simulado

Abstract

Se presenta una plataforma propia para el entrenamiento de vehículos autónomos mediante Aprendizaje por Refuerzo utilizando Stable Baselines3 y Gymnasium. Se evalúan distintas funciones de recompensa para optimizar el rendimiento en circuito, analizando los resultados mediante métricas interpretadas con TensorBoard y herramientas complementarias como Numpy y OpenCV.