Entorno experimental para UAV con sistema de captura de movimiento

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.26754/jji-i3a.202613322

Resumen

Se presenta el desarrollo de un entorno experimental para vehículos aéreos no tripulados (UAVs) en interior (indoor) con sistema de captura de movimiento (MoCap) como base para el desarrollo de diferentes algoritmos de control. La plataforma integra ROS2, Aerostack2 y PX4, validando su integración mediante vuelos reales.

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Publicado

2026-07-17

Número

Vol. 14 (2026): Actas de la XV Jornada de Jóvenes Investigadores e Investigadoras del I3A - 9 de junio de 2026

Sección

Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)

Licencia

Derechos de autor 2026 Cynthia Manosalvas-Pillajo, Édgar Ramírez-Laboreo, Francisco José Mañas-Álvarez

Creative Commons License

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.

Cómo citar

Manosalvas-Pillajo, C., Ramírez-Laboreo, Édgar, & Mañas-Álvarez, F. J. (2026). Entorno experimental para UAV con sistema de captura de movimiento. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 14. https://doi.org/10.26754/jji-i3a.202613322