Jornada de Jóvenes Investigadores del I3A

A Numerical Study on the Effects of Laser Refractive Surgery: SMILE vs PRK

2023-05-25T13:46:30+00:00

In the last two decades, corneal laser surgery has become a common procedure to correct medium-low refractive defects. It consists of reshaping the corneal geometry by means of a laser in order to correct the present refractive error. In this work, we compare the opto-mechanical performance of two laser surgery procedures: Photorefractive Keratectomy (PRK) and Small Incision Lenticule Extraction (SMILE).

Análisis de la frecuencia de actualización de la geometría en un modelo mecanobiológico de crecimiento de placa de ateroma con interacción fluido-estructura

2023-05-25T14:33:53+00:00

En este trabajo se analiza la frecuencia de actualización de la geometría y principales variables hemodinámicas que conllevan el desarrollo de placa de ateroma en una geometría en dos dimensiones de arteria carótida. Dicho análisis se realiza sobre dos modelos con distintas hipótesis para la consideración de la reparación endotelial.

Análisis frecuencial del complejo QRS del electrocardiograma para la caracterización de la estimulación con marcapasos

2023-05-26T08:26:56+00:00

Se propone el análisis de bajas frecuencias del complejo QRS para caracterizar los efectos en la activación ventricular tras la estimulación con marcapasos en pacientes bradicárdicos. Los resultados obtenidos podrían aplicarse para mejorar la identificación de zonas de estimulación que conduzcan a una activación ventricular más fisiológica.

Análisis paramétrico de estructuras augéticas para andamios

2023-05-25T15:20:48+00:00

Se analiza mediante simulaciones numéricas la utilización de diseños de geometrías augéticas para construir andamios de ingeniería de tejidos. Se estudia la influencia de los parámetros geométricos de estos diseños en el comportamiento mecánico del andamio, y se compara con el comportamiento de la piel recogido en la literatura.

Application of Copper-Based NPs for Cancer Therapy in 3D Microfluidic-Based Cell Culture Model

2023-05-26T12:55:05+00:00

En este trabajo se ha utilizado un modelo de cultivo celular 3D basado en microfluídica para crecer esferoides tumorales de glioblastoma y realizar un estudio del efecto de NPs basadas en cobre como posible terapia antitumoral. Se han obtenido resultados satisfactorios sobre el crecimiento, la viabilidad y la capacidad metastásica.

3D Biomimetic in Vitro Model of Self-induced Cardiac Ischemia Based on the Co-culture of Cardiomyocytes Derived from hiPSC and Primary Human Cardiac Fibroblast

2023-05-25T10:40:07+00:00

Large cardiac spheroids (i.e., > 500 µm diameter) that self-induce an ischemic core were generated by co-culture of cardiomyocytes derived from induced pluripotent cells (hiPSC-CMs) and primary cardiac fibroblast (hCF). Without modification of culture conditions, spheroids’ large size allowed the recreation of a dead core, fibrotic remodelling and tissue stiffening.

Cardiomiocitos derivados de células pluripotentes inducidas (hiPSC-CM) con progerina inducible para estudiar envejecimiento cardiaco

2023-05-29T11:35:59+00:00

Las bases moleculares del envejecimiento cardiaco no se conocen en profundidad. Los hiPSC-CM son una herramienta útil para este tipo de estudios, pero presentan un fenotipo inmaduro. En este estudio, proponemos una estrategia de maduración y definimos las condiciones de inducción de progerina para el posterior estudio del envejecimiento in vitro.

Collagen-nanoclay hydrogels for stiffness enhancement of the extracellular matrix: the effect on spheroid growth

2023-05-26T11:40:43+00:00

The extracellular matrix (ECM) is crucial for regulating cellular functions and maintaining tissue integrity. Alterations in ECM stiffness are associated with various pathological conditions, including cancer and cardiovascular disease. Therefore, being able to tailor and customize ECM stiffness could revolutionize personalized research and therapies in tissue engineering. Clay nanomaterials are an emerging class of biomaterials with unique properties that make them promising candidates for biomedical applications.

In this study, we investigated the potential of laponite nanoclays (LapNC) to enhance the mechanical properties of collagen hydrogels without increasing the collagen amount. Collagen hydrogels of different concentrations (2.5, 4, and 6 mg/ml) were supplemented with LapNC, and the resulting hydrogels were thoroughly characterized using rheology, scanning electron microscopy (SEM) and other assays to quantify additional physical parameters, such as the permeability and swelling potential. In this study, we investigated the potential application of the customized hydrogels as 3D cancer culture systems for tumor spheroid growth. To this end, we quantified the spheroid area over time by culturing three cancer cell lines in the supplemented and non-supplemented matrices. Moreover, we assessed the migration capacity of the spheroids with respect to the initial cluster formation.

Our results confirmed that LapNC solution could be successfully incorporated into the culture media without clay aggregation. The supplemented hydrogels exhibited enhanced mechanical properties without compromising cellular viability or causing collagen collapse. Regardless of the collagen concentration, LapNC-supplemented hydrogels showed higher storage moduli and lower permeability than control hydrogels, which was qualitatively corroborated by SEM visualization of the porosity. Furthermore, the addition of LapNC resulted in the formation of larger spheroids at every collagen concentration. These findings have significant implications for tissue engineering applications, particularly in cancer spheroid analysis.

The successful incorporation of LapNC into collagen hydrogels as nanofillers to modify the rheological and structural properties highlights their potential for tissue engineering applications. Our results demonstrate that the mechanical properties of collagen hydrogels can be enhanced by the addition of LapNC without increasing collagen density. This may provide a powerful method for personalized research and therapies in multiple fields of tissue engineering. In particular, our study suggests that LapNC-supplemented hydrogels can serve as 3D cancer culture systems for stiffness-dependent tumor spheroid growth, opening up new avenues for cancer research and therapy.

Diseño de una metodología basada en imagen para el análisis de la arquitectura muscular

2023-05-26T08:52:39+00:00

La simulación computacional de la respuesta activa y pasiva del músculo esquelético, mediante elementos finitos, requiere definir con exactitud la orientación de las fibras musculares, pues se relaciona directamente con la fuerza desarrollada por el tejido (Kumagai 2000). En este trabajo se presenta una metodología para determinar la orientación de las fibras musculares de los músculos del manguito rotador de ratón.

Desarrollo de un modelo híbrido para reproducir el crecimiento de la placa de ateroma

2023-05-25T08:43:16+00:00

Se está desarrollando un modelo híbrido capaz de predecir el crecimiento de la arteria coronaria con aterosclerosis a largo plazo. Este modelo combina las ecuaciones de convección-difusión-reacción con un modelo basado en agentes para estudiar los fenómenos emergentes del comportamiento celular y sus efectos a nivel de tejido.

ECG-Based Unsupervised Clustering in Coronary Artery Disease Associates with Ventricular Arrhythmia

2023-05-26T11:36:44+00:00

Coronary Artery Disease (CAD) is a leading cause of life-threatening ventricular arrhythmias (LTVAs). This study aimed to identify distinct clusters of CAD individuals based on QRS morphology using a 3-nearest neighbors clustering algorithm. Cluster 1, characterized by the lowest QRS amplitudes and widest QRS complexes, was strongly associated with LTVA risk.

Efecto de la compactación del tumor en la penetración de células del sistema inmune

2023-05-29T11:02:18+00:00

El objetivo principal de este proyecto es comprender mejor los obstáculos que encuentran las células inmunes al combatir tumores de glioblastoma. Un ejemplo es el alto grado de compactación de estos tumores, que dificulta la penetración de células y fármacos. Este fenómeno puede revertirse con determinados compuestos, como la blebistatina.

Evaluación electrofisiológica e immunohistológica de canales SK en ventrículo humano: expresión funcional en patología valvular

2023-05-26T06:28:05+00:00

Se ha evaluado la presencia y funcionalidad de los canales SK en muestras de tejido ventricular procedentes de pacientes con patología valvular y en muestras de control. Se ha demostrado que los canales SK están presentes en todos los pacientes, pero únicamente pueden ser activados en los pacientes con patología valvular.

Focalización de ablación tumoral basada en sistema de electroporación versátil multi-salida

2023-05-23T12:33:05+00:00

La ablación tumoral mediante IRE ya es empleada a nivel clínico, mas tiene diversos retos por superar, como la focalización del tratamiento, preservando tejido sano y asegurando su eficacia. Este trabajo propone una metodología basada en un sistema experimental de electroporación para mejorar el control y la focalización del tratamiento.

Impact of tumour microenvironment stiffness on immune cell behaviour using Organ-on-chip models

2023-05-29T09:01:06+00:00

The extracellular matrix (ECM) is one of the main factors that are modified by glioblastoma. The tumour is able to increase the stiffness of the ECM, hindering the infiltration of the immune system into the tumour. Simulating this whole network is a difficult task to accomplish in conventional cellular models. Therefore, this study uses organ-on-chip devices to simulate the tumour microenvironment and study the effect of ECM stiffness on immune cell behaviour.

Influencia de las propiedades hiperelásticas en la evaluación de la vulnerabilidad de placas de ateroma mediante análisis inverso

2023-05-18T12:26:44+00:00

La ruptura de placa de ateroma es una de las mayores causas de muerte a nivel mundial. Por lo tanto, una correcta caracterización mecánica de sus tejidos permitiría estimar su vulnerabilidad. En este trabajo se presenta una metodología teórica para obtener el comportamiento hiperelástico y su geometría despresurizada.

Los cambios en la morfología del intervalo Tpico-Tfin medidos mediante time-warping se asocian con la fibrilación ventricular inducida por la isquemia en un modelo porcino

2023-05-29T11:27:03+00:00

La dispersión de la repolarización ventricular reflejada en el intervalo Tpe ha mostrado potencial en la predicción del riesgo arrítmico, y no está expuesta a errores de anotación en la determinación del inicio de la onda T como consecuencia de la elevación del ST.

Utilizamos el índice de variación morfológica basado en time-warping propuesto por Ramírez, dw, restringido al intervalo entre el pico y el final de la onda T, y evaluamos su asociación con la aparición de episodios de fibrilación ventricular (FV) en condiciones isquémicas.

El índice dw permite monitorizar los cambios de repolarización inducidos por la isquemia. Los aumentos dinámicos del índice dw durante la progresión de la isquemia en cerdos se asocian con la aparición de FV y sugiere una evaluación adicional en humanos.

Metastasis on Chip: Modelling Invasive Breast Cancer Cells

2023-05-29T11:27:37+00:00

The purpose of this work is to employ a three-dimensional model to examine breast cancer metastasis from various perspectives. Using a solid breast tumor model exposed to a standard chemotherapeutic treatment scheme, we aim to replicate the earliest stages of the metastatic cascade, focusing on the drug's effect on invasive cells.

microRNAs en envejecimiento cardiaco humano: dianas terapéuticas y biomarcadores

2023-05-25T17:01:38+00:00

Las enfermedades cardiovasculares (ECV) son la principal causa de muerte globalmentem siendo la edad uno de los factores de riesgo más importantes. Los microRNA(miRNA) son reguladores postranscripcionales clave de múltiples procesos biológicos, entre ellos el envejecimiento cardíaco. Los miRNA son hoy en día dianas terapéuticas emergente. Además, los miRNA son biomarcadores de vanguardia, ya que pueden ser liberados activa o pasiva de los tejidos a los fluidos corporales (es decir, la sangre) actuando como indicadores de procesos fisiológicos y fisiopatológicos en los tejidos. Sin embargo, el papel de los miRNA en la remodelación cardiaca relacionada con la edad esta escasamente estudiado en humanos. Esto limita su uso como intervenciones antienvejecimiento, para reducir el riesgo de ECV, pero también como biomarcadores del verdadero estado fisiológico del corazón en relación con la edad (indicadores de edad biológica). Nuestro grupo ha descrito recientemente la dinámica de expresión de los miRNAs con la edad, cronológica y biológica, del ventrículo izquierdo humano. Identificamos una serie de miRNAs relacionados con la edad biológica (BIO-AGEmiRNAs) y establecimos bioinformáticamente su red de regulación génica. Asimismo, se describió una serie de BIO-AGEmiRNAs enriquecidos en el corazón. Nuestro objetivo es validar la red reguladora BIO-AGEmiRNA y describir los miRNA indicadores de la edad biológica del corazón.

Plasticidad fenotípica in silico: adaptación celular del glioblastoma a la hipoxia utilizando modelos matemáticos.

2023-05-26T11:46:50+00:00

La plasticidad fenotípica fue incluida en 2022 entre los Hallmarks del Cáncer. En particular, es crucial en la adaptación del glioblastoma a la hipoxia, principal causante de su agresividad. Desarrollamos un modelo matemático basado en variables internas que permite reproducir cualitativamente las tendencias observadas en la evolución de este tumor.

Propiedades mecánicas y modelo constitutivo para fascia

2023-05-24T11:29:49+00:00

El presente trabajo pretende investigar en profundidad el comportamiento mecánico de la fascia profunda mediante una caracterización multidimensional que incluye ensayos uniaxiales (UT), biaxiales (BxT) y de tensión planar (PT). Además, se propone un modelo constitutivo para ajustar los ensayos y obtener los parámetros del material que permitan su predicción.

Quantification of T-cell Migration in Confined and 3D Conditions

2023-05-28T10:38:14+00:00

Migration is one of the immune system’s fundamental processes in order to carry out its function of defense against pathogens and aberrant cells. Therefore, a novel microfluidic-based approach was adopted to comprehend the immune response. We found that T lymphocytes show higher velocity under confinement in comparison to 3D migration.

Scaffolds descelularizados derivados de matriz extracelular dérmica humana: caracterizaciones composicionales, mecánicas y biológicas in vitro

2023-05-24T15:01:58+00:00

Actualmente, existe una creciente demanda de modelos de piel in vitro. En busca de una aproximación más realista del microambiente del tejido, aquí presentamos un protocolo optimizado para extraer y caracterizar hidrogeles obtenidos a partir de la matriz extracelular dérmica decelularizada de piel humana, con el fin de generar andamios para su posterior uso en modelos de piel en 3D.

Una nueva metodología para estimar la presión intraocular específica del paciente

2023-05-24T15:35:33+00:00

La medición de la Presión Intraocular (PIO) es un campo crítico de investigación en oftalmología. Este trabajo presenta un enfoque enérgico para estudiar la tonometría sin contacto basado en los resultados de una simulación de interacción fluido-estructura. A continuación, combinando estos resultados con imágenes clínicas, se propone un nuevo método para estimar la PIO.

Variación en la Condensación de la Cromatina durante la Migración Celular Confinada

2023-05-28T12:57:26+00:00

Las células están sujetas a una variedad de estímulos mecánicos a los que se adaptan. Utilizamos dispositivos microfluídicos para simular su entorno mecánico durante la migración confinada. Descubrimos que la condensación de la cromatina difiere según el grado de confinamiento.

Adrián Ruiz Gutiérrez - Combustion of Ammonia Mixed with Dimethyl Ether

2023-06-30T08:32:04+00:00

Alba Pérez - Evaluación electrofisiológica e inmunohistológica de canales SK en ventrículo humano: expresión funcional en patología valvular

2023-06-30T10:51:59+00:00

Alejandro Aparici - Propiedades mec´ánicas y modelo constitutivo para fascia

2023-07-03T20:26:09+00:00

Alejandro J. Calavia - Caracterización de catalizadores multifuncionales basados en Cu/Zn/Zr (CZZ) para la producción de dimetiléter (DME) en reactor de lecho fluidizado

2023-07-04T07:32:16+00:00

Alexis Narváez -Estimación del factor de acoplamiento en sistemas IPT mediante las relaciones dimensionales de transmisor y receptor

2023-07-03T20:46:48+00:00

Amaiur Mendi Altube - Electro-thermal modelling of an induction heating process for industrial applications

2023-07-03T20:40:32+00:00

Ángel Heras - Diseño de una metodología basada en imagen médica para el análisis de la arquitectura muscular

2023-06-30T11:32:32+00:00

Álvaro T. Latorre - Influence Of Hyperelastic Properties On The Assessment Of Atherosclerotic Plaque Vulnerability By Inverse Analysis

2023-07-03T20:35:33+00:00

Alvaro T. Latorre

Arianna Sabina - Separación de compuestos del bio-oil según su peso molecular y polaridad para la obtención de fracciones homogéneas

2023-07-05T08:37:29+00:00

Carlos Bermejo - Super-resolution by thermodynamics-informed neural networks for fluid-dynamics problems

2023-07-04T13:27:18+00:00

Carlos Jiménez - Design of experiments to study the risk of sous vide cooking for possible migration of hazardous compounds from the packaging to the food. Analysis by DI-SPME-GC-MS and UPLC-IMS-QTOF

2023-07-05T10:02:25+00:00

César Gracia - Experimental study of the combustion of pyrolysis gas with oxygen carriers

2023-07-05T10:23:01+00:00

Clara Bayona - Impact of tumour microenvironment stiffness on immune cell behaviour using Organ-on-chip models

2023-06-30T10:22:42+00:00

Darío Alvira - Vine shoot-derived hard carbons as promising anodes for sodium- ion batteries: valorization of pig manure as HTC solvent

2023-07-05T10:34:18+00:00

Daniel Antorán - Preparación de ánodos carbonosos para baterías de iones de sodio a partir de residuo de cáñamo mediante carbonización hidrotermal y posterior activación con K2CO3

2023-06-30T10:25:45+00:00

Darío Lanza - Towards Understanding and Editing the Appearance of Translucent Materials

2023-06-30T11:28:25+00:00

Elena Hernández - Simulación computacional del cocinado de hamburguesas a la plancha

2023-07-07T07:33:41+00:00

Elena Redaelli - A new procedure to estimate patient‐specific intraocular pressure

2023-07-04T13:34:59+00:00

Elisa Garrido - A Progerin-inducible human induced pluripotent stem cell line to study cardiac cell aging

2023-07-04T14:22:56+00:00

Estibaliz Fernández - Decellularized human dermal extracellular matrix-derived scaffolds: compositional, mechanical, and in vitro biological characterizations

2023-07-05T08:12:37+00:00

Francisco Maldonado - Desarrollo de catalizadores para valorización de glicerina en fase vapor y líquida

2023-07-04T07:28:54+00:00

Irene Sánchez - Chatbot based on clinical literature for decision support

2023-06-30T10:27:46+00:00

Ismael Perisé - Effect of tumor compaction on immune cell penetration

2023-07-04T08:00:02+00:00

Jack Zhang - Quantification of T-cell Migration in Confined and 3D Conditions

2023-06-30T11:30:42+00:00

Javier Fañanás - Generación de datos virtuales de objetos de cocina para entrenamiento de redes neuronales

2023-06-30T10:54:05+00:00

Jorge Fernández - Técnica novedosa para obtener respuestas multi-bit en funciones físicamente no-clonables (PUF)

2023-07-05T09:14:28+00:00

J. Daniel Subías - In-the-wild Material Appearance Editing using Perceptual Attributes

2023-07-06T08:44:57+00:00

Jorge Marqués - Caracterización experimental de resistencias integradas nano-CMOS a temperatura criogénica

2023-06-30T10:30:41+00:00

Josseline Madrid - ECG-Based Unsupervised Clustering in Coronary Artery Disease Associates with Ventricular Arrhythmia

2023-07-05T09:20:56+00:00

Juan Mairal - Condiciones de contorno reflexivas y transmisivas para métodos de Riemann: Aplicación en canales unidimensionales

2023-07-01T19:34:43+00:00

Juan Raul Padrón - A Biologically-Inspired Appearance Model for Snake Skin

2023-07-06T07:31:08+00:00

María Sarasquete - Chromatin Condensation Variation during Confined Cell Migration

2023-07-04T13:17:39+00:00

Marina Pérez - Plasticidad fenotípica in silico: adaptación celular del glioblastoma a la hipoxia utilizando modelos matemáticos

2023-07-04T12:49:08+00:00

Mateo Vallejo - Saliency Prediction in 360º Videos with Transformers

2023-07-05T09:57:16+00:00

Miguel Burgh - Integración de cobots en ROS Legado: Diseño de un sistema multi-robot interactivo

2023-06-30T11:18:49+00:00

Mohamad Asrardel - Assessment of Experimental Artifacts in Evaporation Tests on Isolated, Suspended Droplets

2023-07-01T19:41:23+00:00

Natalia Hernández - MicroRNAs in human cardiac aging: therapeutic targets and biomarkers

2023-07-03T20:05:48+00:00

Neurys Gómez - Los cambios en la morfología del intervalo Tpico-Tfin medidos mediante "time-warping" se asocian con la fibrilación ventricular inducida por la isquemia en un modelo porcino

2023-06-30T12:04:46+00:00

Óscar Lecina - Parametric study of mechanical behavior of auxetic geometries for skin tissue engineering

2023-07-04T13:08:35+00:00

Pablo Aragüés - Metanación de biogás en reactor de lecho fijo. Influencia de la configuración de la alimentación

2023-07-03T20:09:59+00:00

Pablo Briz - Focalización de ablación tumoral basada en sistema de electroporación versátil multi-salida

2023-06-30T12:07:40+00:00

Pablo Luesia - Zone Plate Virtual Lenses for Memory Constrained NLOS Imaging

2023-07-07T09:22:46+00:00

Patricia Hernández - Análisis de la frecuencia de actualización de la geometría en un modelo mecanobiológico de crecimiento de placa de ateroma con interacción fluido-estructura

2023-06-30T11:44:50+00:00

Pablo Solán - POD-based ROM applied to unsteady free surface water flow

2023-07-04T13:21:30+00:00

Pedro García - Combustión de mezclas NH3/CH4/H2a alta presión

2023-07-05T10:47:41+00:00

Pilar Alamán - Collagen-nanoclay hydrogels for stiffness enhancement of the extracellular matrix: the effect on spheroid growth

2023-07-06T07:57:13+00:00

Raul Aparicio - Optimización de una PUF de oscilador en anillo en una FPGA

2023-07-05T09:23:11+00:00

Ricardo Caballero - Desarrollo de un modelo híbrido para reproducir el crecimiento de la placa de ateroma

2023-06-30T11:20:51+00:00

Robert Paiva - Volatile Compounds and Off-odors Analysis of PLA from Recycling Cycle for Biodegradable Packaging Applications: An Essential Factor for Ensuring Food Safety and Quality

2023-07-05T10:00:00+00:00

Taha Poowanala - Evaporation of Suspended Heavy Oil/1-Pentanol Droplets in Flame-like Conditions

2023-07-01T19:46:28+00:00

Uxua Esteban - Diseño de un desplazador de fase de 5-bits para antenas matriciales en banda K

2023-06-30T10:59:08+00:00

Víctor Mercader - Enhanced methanation assisted by CO2 adsorption on a bimetallic catalytic fixed bed reactor

2023-07-05T07:28:42+00:00

Vira Sharko - Metastasis on Chip: Modelling Invasive Breast Cancer Cells

2023-07-01T19:49:55+00:00

Yamilka Toca - Impact on the Accuracy of Aggressive Voltage Underscaling in CNN Accelerators

2023-07-01T19:54:23+00:00

A Biologically-Inspired Appearance Model for Snake Skin

2023-05-29T11:50:52+00:00

Presentamos un modelo de apariencia multicapa para piel de serpientes, inspirado en su anatomia: la capa superior es una capa fina que produce un reflejo especular iridiscente, mientras que la capa inferior es una capa difusa altamente absorbente, que genera una apariencia difusa oscura que resalta el color iridiscente de la piel.

Caracterización experimental de resistencias integradas nano-CMOS a temperatura criogénica

2023-05-29T12:03:39+00:00

Este trabajo estudia el comportamiento de resistencias integradas en tecnología CMOS en un rango de temperaturas que abarca de temperatura ambiente hasta ultra-baja temperatura (4 K). Se demuestra que el coeficiente de temperatura α no puede ser aproximado de forma lineal aun cumpliendo la condición de aproximación (αΔT<<1) para temperaturas criogénicas.

Chatbot basado en literatura clínica para el apoyo a toma de desiciones

2023-05-29T11:40:16+00:00

Proporcionamos un enfoque de tesis doctoral para evaluar diferentes modelos lingüísticos que sean capaces de analizar documentos para extraer la información esencial de cada uno, y desarrollar posteriormente un chatbot capaz de responder de acuerdo con las guías de práctica clínica y la literatura biomédica, que proporcionan lo último en diagnóstico y tratamiento para cada enfermedad.

Generación de datos virtuales con objetos de cocina para entrenamiento de redes neuronales

2023-05-28T12:21:12+00:00

Los algoritmos de visión basados en redes neuronales requieren grandes cantidades de datos etiquetados de forma precisa. Obtener estos datos de forma manual es un proceso muy costoso. En este trabajo se propone utilizar motores gráficos para generar imágenes etiquetadas automáticamente con las que entrenar redes neuronales.

Impact on the Accuracy of Aggressive Voltage Underscaling in CNN Accelerators

2023-05-29T12:01:45+00:00

Integración de cobots en ROS legado: Diseño de un sistema multi-robot interactivo

2023-05-26T15:23:25+00:00

Este estudio explora la implementación y uso de
ROS Kinetic en sistemas multi-robot con cobots,
centrándose en la integración y control interactivo.
Aborda el diseño, configuración y ejecución,
proporcionando ejemplos y documentación de
modelos propuestos, sentando bases para futuros
trabajos.

In-the-wild Material Appearance Editing using Perceptual Attributes

2023-05-26T18:02:06+00:00

Intuitively editing the appearance of materials, just from a single image, is a challenging task given the complexity and ambiguity of the interactions between light and matter. This problem has been traditionally solved by estimating additional factors of the scene like geometry or illumination, thus solving an inverse rendering problem where the interaction of light and matter needs to be modelled. Instead, we present a single-image appearance editing framework that allows to intuitively modify the material appearance of an object by increasing or decreasing high-level perceptual attributes describing appearance (e.g., glossy or metallic). Our framework uses just an in-the-wild image as input, where geometry or illumination are not controlled.

We rely on generative neural networks and, in particular, on Selective Transfer Generative Adversarial Networks (STGAN) that allow to preserve high-frequency details from the input image in the edited one. To train our framework we combine pairs of synthetic images, rendered with physically-based ray tracing algorithms, and their corresponding ratings of the high-level attributes, given by humans through crowd-sourced user studies. Last, although trained on synthetic images, we demonstrate the applicability of our method on synthetic video sequences; and real-world photographs downloaded from online catalogs and manually taken using our mobile phones.

Simulación computacional del cocinado de hamburguesas a la plancha.

2023-05-26T15:52:30+00:00

Se propone en este trabajo una metodología para simular el cocinado de hamburguesas acoplando los fenómenos de transferencia de calor, masa y la deformación del alimento durante el proceso. El modelo predice la evolución de la temperatura en el centro de la hamburguesa, la pérdida de peso y la retracción.

Saliency Prediction in 360º Videos with Transformers

2023-06-14T21:51:55+00:00

Presentamos un modelo de predicción de saliencia para videos 360º basado en la arquitectura del Transformer. Nuestro modelo emplea los mecanismos de atención global representar las dependencias temporales que influyen en el sistema visual humano. Comparamos nuestro modelo con un modelo actual del estado del arte y obtenemos mejores resultados para todas las métricas medidas.

Simuladores físicos en realidad mixta mediante IA

2023-05-12T10:58:27+00:00

El objetivo de este trabajo es desarrollar herramientas de simulación en tiempo real en el contexto de la realidad aumentada. Para ello, se hace uso de los algoritmos de inteligencia artificial desarrollados en trabajos previos que aseguran la consistencia física de los resultados.

Superresolución con redes neuronales informadas por la termodinámica en problemas fluidodinámicos

2023-05-25T08:51:24+00:00

El objetivo de este trabajo es la utilización de redes neuronales para obtenener soluciones de alta resolución de un sistema dinámico cuando únicamente se dispone de medidas parciales. Para ello se utilizan sesgos inductivos que aplican los principios de la termodinámica, así como la aplicación de técnicas de superresolución.

Towards Understanding and Editing the Appearance of Translucent Materials

2023-05-29T11:53:22+00:00

In computer graphics, the ability to edit and manipulate material is crucial for creating realistic and believable images. While this ability has always been related to the film and video-games industries, lately more and more product companies want to let their users customize their own products, before buying. Moreover, the recent advances in 3D printing technologies follow this trend. In this context, the usual tools for editing complex materials need to be revised, to simplify the editing phase for novice users. Therefore, we focus on translucent materials, a class of materials that is widely present in the physical world that surrounds us and encompasses both natural substances like food or human skin, as well as synthetic materials such as plastic or jade. While multiple models for translucent materials exist, understanding how we perceive translucent appearance, and how it is affected by illumination and geometry, remains an open problem. In this study, we investigate how accurately human observers can estimate the density of translucent objects under static and dynamic illumination conditions. Surprisingly, our findings suggest that dynamic illumination may not be essential for accurately assessing the nature of translucent materials.

Virtual Mirrors: Non-Line-of-Sight Imaging Beyond the Third Bounce

2023-05-29T11:27:28+00:00

Los métodos de imagen fuera de la línea de visión (con siglas NLOS en inglés) pueden reconstruir objetos detrás de una esquina usando iluminación indirecta donde la luz toma caminos de tres rebotes. Demostramos cómo objetos difusos pueden exhibir comportamiento especular en los métodos de imagen NLOS, y cómo los caminos del cuarto y quinto rebote también contienen información útil, pudiendo capturar imágenes de objetos alrededor de dos esquinas.

Zone Plate Virtual Lenses for Memory-Constrained NLOS Imaging

2023-05-29T07:10:39+00:00

Phasor Fields es una formulación basada en ondas que permite calcular reconstrucciones NLOS eficientes en el tiempo utilizando kernels de difracción Rayleigh-Sommerfeld. Desgraciadamente, estos kernels requieren mucha memoria, lo que dificulta su integración en dispositivos con limitaciones de memoria. Proponemos kernels alternativos basados en placas zonales que requieren 16 veces menos memoria para almacenarse, lo que ofrece un intercambio atractiva.

Blown-extrusion of biodegradable active packaging with food preservatives: Packaging properties, food quality and safety

2023-05-18T07:22:28+00:00

This research aimed to develop biodegradable films from polymer blended film containg food preservatives. ¹H-NMR and FTIR showed that the added preservativesmodified the chemical structure, leading to modified film properties. Accordingly, these food preservatives effectively enhanced functionality of films and maintained quality and safety, thus improving food quality and safety.

Caracterización de catalizadores multifuncionales basados en Cu/Zn/Zr (CZZ) para la producción de dimetil éter (DME) en reactor de lecho fluidizadp

2023-05-23T10:19:09+00:00

Debido a la gran problemática ambiental actual es necesario desarrollar combustibles sintéticos con emisiones neutras de carbono. En este trabajo se ha realizado un estudio fluidodinámico de catalizadores multifuncionales basados en Cu/Zn/Zr para la reacción de hidrogenación de CO₂ a DME en reactores de lecho fluidizado.

Combustión de mezclas NH3/CH4/H2 a alta presión

2023-05-29T18:51:08+00:00

Motivado por la preocupación por el medio ambiente y la búsqueda de combustibles alternativos, en el presente trabajo se han investigado la combustión de las mezclas de amoniaco con H₂ y CH₄ a alta presión. Los resultados experimentales han sido simulados con un mecanismo detallado de reacción.

Combustion of Ammonia Mixed with Dimethyl Ether

2023-05-16T10:45:50+00:00

En vista de los problemas causados por los medios convencionales de obtención de energía, es necesario promover formas de producir energía más limpias y respetuosas con el medio ambiente. Por ello, el estudio de la combustión del amoníaco puede ser providencial para la progresiva sustitución de combustibles de combustión más convencionales como el petróleo o el gas natural.

Design of experiments to study the risk of sous vide cooking for possible migration of hazardous compounds from the packaging to the food. Analysis by DI-SPME-GC-MS and UPLC-IMS-QTOF

2023-05-23T12:30:43+00:00

Using design of experiments (DoE) and response surface methodology, the influence of Sous Vide cooking time and temperature conditions on the migration of volatile and non-volatile hazardous compounds into the food was studied. Migration has been studied in HDPE-PA and PP-PA and in three simulants, analysing the compounds of interest by DI-SPME-GC-MS and UPLC-IMS-QTOF.

Desarrollo de catalizadores para la conversión de glicerina a cetonas en fases vapor y líquida

2023-05-29T11:45:04+00:00

En este trabajo se analiza la influencia de la acidez de las estructuras de tipo zeolita, así como el efecto del uso de Cu como fase activa para llevar a cabo la deshidratación de glicerol a productos de alto valor añadido como acetol y acetona.

Estudio experimental de la combustión de gases de pirólisis mediante transportadores de oxígeno

2023-05-29T12:08:04+00:00

En este trabajo se estudia la oxidación de un gas de pirólisis utilizando distintos transportadores de oxígeno a distintas temperaturas, mediante la tecnología Chemical Looping Combustion (CLC).

Enhanced methanation assisted by CO2 adsorption on a bimetallic catalytic fixed bed reactor

2023-05-29T11:38:10+00:00

This work studies the influence of introducing a CO₂ adsorbent in a bimetallic catalytic fixed bed reactor. The catalyst is a lab-made Fe-Ni allow (2.5:7.5 ^wt/_wt) supported on gamma alumina. Two CO2 adsorbents were tested in this study, lab made CaO and Na₂O (10 ^wt/_wt) supported on gamma alumina.

Hard carbons from waste hemp via hydrothermal carbonization with mil chemical activation for sodium–ion batteries

2023-05-24T13:23:09+00:00

Owing to its wide availability and low cost, sodium-ion batteries (SIBs) appear as a very promising option for post-lithium energy storage systems. However, commercial graphite anodes used in lithium-ion batteries are not suitable for SIBs, due to a difficult insertion of sodium ions into the graphitic layers. Possible anode candidates focus on hard carbons (HCs). Here, HCs were synthesized from waste hemp hurd (WHH) via hydrothermal pretreatment (with either heteroatom doping or K₂CO₃ activation) and subsequent carbonization under Ar at 800 or 1000 °C. Regarding mild chemically activated HCs, the best material (exhibiting a 76% ICE and impressive reversible charge capacities of 354 and 77 mA h g^–1 at 0.1 and 2 A g^–1, respectively) was the carbon produced via hydrothermal preatretment in HCl aqueous solution and subsequently heated up to 1000 °C. However, poor cycling stability was observed for the last material, suggesting that some irreversible sodiation processes can take place.

Influence of NH3 CO2 activation on the CO2 H2S adsorption capacity of cellulose char

2023-05-29T10:18:17+00:00

Anaerobic co-digestion is an attractive opportunity for the energetic valorization of several organic residues generated in the livestock and agricultural sector. A combustible biogas is obtained, that could be used as a source of energy on the farm. The biogas is mainly composed of CH₄, CO₂ and trace amounts of other components such as H₂S. However, to reduce gas emissions and broaden the application of biogas as a fuel or as bio-methane, the concentration of CO₂ and H₂S must be decreased. This study examines the effect of NH₃ functionalization and/or CO₂ activation (at 700 ºC) of cellulose pyrolysis chars (produced at 750 ºC) on the adsorption of CO₂ and H₂S from a gas stream.

Metanación de biogás en reactor de lecho fijo. Influencia de la configuración de la alimentación

2023-05-29T10:02:37+00:00

En este trabajo se simula la reacción de metanación del CO₂ de un biogás, y se comprueban los resultados –en forma de selectividades hacia CO-, para distintas configuraciones de alimentación a un reactor de lecho fijo con tres entradas laterales, determinándose las más adecuadas para llevar a cabo la reacción.

Separación de compuestos del bio-oil según su peso molecular y polaridad para la obtención de fracciones homogéneas

2023-05-29T10:39:28+00:00

Este trabajo se enmarca en un proyecto cuyo objetivo es desarrollar un método de fraccionamiento para separar el bio-oil producido en la pirólisis de biomasa en fracciones más homogéneas respecto a tamaño molecular y polaridad. Para ello se han utilizado las técnicas de Cromatografía Líquida Flash y Cromatografía en Capa Fina aplicadas a compuestos fenólicos presentes habitualmente en el bio-oil.

Vine shoot-derived hard carbons as promising anodes for sodium-ion batteries: valorization of pig manure as HTC solvent

2023-05-25T13:16:42+00:00

Sodium-ion batteries (SIBs) are one of the most promising candidates to replace lithium-ion batteries (LIBs) in grid-scale energy storage applications. The design of high-performance anodes and the fully understanding of the sodium storage mechanisms are the main bottleneck to overcome. Herein, a vine shoot-based hard carbon anode was synthesized via hydrothermal carbonization followed by a pyrolysis step (800 to 1200 °C). In addition to water, pig manure and diluted hydrochloric acid were tested as reaction media.

Volatile Compounds and Off-odors Analysis of PLA from Recycling Cycle for Biodegradable Packaging Applications: An Essential Factor for Ensuring Food Safety and Quality

2023-05-18T12:25:01+00:00

Recent European guidelines support the use of recycled and biodegradable packaging for food applications that involve single-use materials. In this work, PLA pellets were submitted to post-consumer recycling cycle industry. HS-SPME-GC-MS and HS-SPME-GC-O-MS methods have been used to detect hazardous volatile compounds and off-ofors profiles.

Assessment of Experimental Artifacts in Evaporation Tests on Isolated, Suspended Droplets

2023-05-29T08:29:11+00:00

The suspended droplet framework is commonly used to study liquid fuel evaporation and combustion. However, measurements at this facility can be affected by artifacts. This study examines their impact on butanol droplet evaporation. Thermal radiation and fiber conduction effects are specifically addressed. Results show that heat conduction through the fiber can significantly affect droplet evaporation, even causing internal bubbling in some cases.

Condiciones de contorno reflexivas y transmitivas para métodos de Riemann: Aplicación en canales unidimensionales.

2023-05-29T10:21:10+00:00

En este trabajo se plantea una formulación alternativa para las condiciones de contorno reflexivas y transmitivas para métodos de volumens finitos basados en el problema de Riemann. Se actúa sobre las amplitudes de las ondas que se transmiten en el espacio de variables primitivas, asgurando que no haya transmisión en la dirección en la que no se desea.

Diseño de un desplazador de fase de 5-bits para antenas matriciales en banda K

2023-05-29T08:07:39+00:00

En este trabajo se presenta el diseño de un desfasador de 5 bits programable digitalmente, para su uso en antenas matriciales híbridas que operan en la banda K, destinada a comunicaciones SATCOM. Está compuesto por dos amplificadores de ganancia variable (VGA) y un combinador de potencia.

Estimación del factor de acoplamiento en sistemas IPT mediante las relaciones dimensionales de transmisor y receptor

2023-05-26T15:58:50+00:00

En relación con la creciente implantación de los sistemas de alimentación inductiva en dispositivos de gama alta, en este trabajo se presenta un análisis mediante modelos de elementos finitos para establecer una relación entre el coeficiente de acoplamiento, la geometría de los bobinados, y la distancia fijada entre ellos. También, se han validado los resultados de simulación con medidas experimentales de dos bobinados de pequeñas dimensiones enfrentados a varias distancias.

Evaporation of Suspended Heavy Oil/1-Pentanol Droplets in Flame-like Conditions

2023-05-29T07:43:02+00:00

In this work high temperature evaporation characteristics of isolated, suspended, ≈500 µm size droplets of heavy fuel oil/1-pentanol blends are experimentally studied. Flame-like ambient conditions are reproduced by developing a new suspended droplet facility such that the influence of major external effects is minimum.

Modelado electrotérmico de un proceso de calentamiento por inducción para aplicaciones industriales

2023-05-25T09:59:47+00:00

Este trabajo describe el procedimiento seguido para modelar electromagnética y térmicamente una carga de templado por inducción compuesta de acero 42CrMo4, para lo que deben considerarse la dependencia con el nivel de campo magnético y temperatura de las propiedades físicas del material. Los resultados obtenidos mediante simulación numérica muestran la existencia de un comportamiento crítico entorno a la temperatura de Curie. Finalmente, se ha realizado una comparación entre los resultados de simulación y las mediciones experimentales para evaluar la utilidad del modelado propuesto.

Optimización de una PUF de oscilador en anillo en una FPGA

2023-05-26T16:54:04+00:00

Las Funciones Físicamente No-Clonables (PUF) basadas en osciladores de anillo (RO-PUF) son una de las implementaciones de PUF en FPGA más utilizadas actualmente. Sin embargo, la arquitectura de la FPGA afecta a la aleatoriedad de la respuesta. En este trabajo, proponemos algunas formas de optimizar una RO-PUF implementada en FPGA.

Optimized Digital Twin for Flood Forecasting in the Ebro River

2023-05-25T14:42:24+00:00

Año tras año, las inundaciones causan en varios tramos del río Ebro numerosos daños y pérdidas. Por tanto, es necesario desarrollar herramientas basadas en simulación numérica que permitan preveer los efectos negativos de estos eventos. Se desarrolla así un modelo digital del Río Ebro para la previsión de inundaciones haciendo uso de diferentes estrategias.

POD-based ROM applied to unsteady free surface water flow

2023-05-23T11:21:49+00:00

The numerical resolution of shallow water equations (SWE) is required in many environmental problems involving free surface flows. The upwind augmented Roe’s method [2] is widely used due to the robust and stable solutions it offers in realistic scenarios if properly corrected to deal with entropy fix and wet–dry fronts. On the other hand, reduced-order models (ROMs) are known to achieve more efficiency in terms of computational cost without losing accuracy. In this work, we analyse the properties and performance of a proper orthogonal decomposition (POD) based ROMs for this type of flows.

Sistema portátil de calentamiento por inducción para la desinfección de prótesis implantadas

2023-05-18T07:28:05+00:00

Los implantes protésicos, como las prótesis de rodilla o cadera, han mejorado notablemente el bienestar de los ciudadanos con problemas de articulación. Sin embargo, estos procedimientos siguen planteando importantes retos, siendo las infecciones recurrentes uno de los más difíciles. En este contexto, se ha estudiado la hipertermia como alternativa eficaz a los antibióticos para la erradicación del biofilm. Entre las diferentes alternativas de calentamiento, el calentamiento por inducción surge como la idónea para esta aplicación debido a su naturaleza sin contacto y a las aleaciones metálicas utilizadas en las prótesis. En este trabajo se detalla el diseño de un sistema de calentamiento por inducción portátil para la desinfección de prótesis implantadas.

Técnica novedosa para obtener respuestas multi-bit en funciones físicamente no-clonables (PUF)

2023-05-29T10:52:33+00:00

Las funciones físicamente no-clonables (PUF) se han convertido en una de las primitivas criptográficas más importantes y en este artículo se ha desarrollado una nueva técnica, denominada medida compensada de segundo orden, que consigue obtener respuestas multi-bit mejorando así el rendimiento de la PUF en términos de identificabilidad y entropía por área.

Editorial

2023-07-05T10:43:06+00:00