Integración de cobots en ROS legado: Diseño de un sistema multi-robot interactivo

Authors

  • Miguel Burgh-Oliván RoPeRT
  • Rosario Aragüés
  • Gonzalo López

DOI:

https://doi.org/10.26754/jjii3a.20239040

Abstract

Este estudio explora la implementación y uso de
ROS Kinetic en sistemas multi-robot con cobots,
centrándose en la integración y control interactivo.
Aborda el diseño, configuración y ejecución,
proporcionando ejemplos y documentación de
modelos propuestos, sentando bases para futuros
trabajos.

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Published

2023-07-07

How to Cite

Burgh-Oliván, M., Aragüés, R., & López, G. (2023). Integración de cobots en ROS legado: Diseño de un sistema multi-robot interactivo. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 11. https://doi.org/10.26754/jjii3a.20239040

Issue

Vol. 11 (2023): Actas de la XII Jornada de Jóvenes Investigadores e Investigadoras del I3A - 15 de junio de 2023

Section

Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)

License

Copyright (c) 2023 Miguel Burgh-Oliván, Rosario Aragüés, Gonzalo López

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