Alimentación asistida por brazo robótico basada en visión
DOI:
https://doi.org/10.26754/jjii3a.202410645Abstract
La alimentación asistida requiere combinar técnicas de percepción y de control de robots. En este trabajo, se exploran las herramientas necesarias para llevar el robot a una distancia segura de la boca y se analizan diversos métodos para estimar su localización, orientación y si está abierta o cerrada.
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Published
2024-07-17
How to Cite
Fortea Valencia, A., Aldana López, R., & Aragüés Muñoz, R. (2024). Alimentación asistida por brazo robótico basada en visión. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 12. https://doi.org/10.26754/jjii3a.202410645
Issue
Section
Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)
License
Copyright (c) 2024 Adrián Fortea Valencia, Rodrigo Aldana López, Rosario Aragüés Muñoz
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.