Integration of the CoppeliaSim platform for the development of virtual training environments in Da Vinci robot-assisted surgery.

Authors

  • Javier Sainz Villalba Grupo de Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial
  • Jesus Bermudez-Cameo Grupo de Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza https://orcid.org/0000-0002-8479-1748
  • Luis Montano Grupo de Robótica, Visión por computador e Inteligencia Artificial. Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza https://orcid.org/0000-0002-0449-2300

DOI:

https://doi.org/10.26754/jjii3a.202410675

Abstract

En este trabajo se presenta el desarrollo de un entorno virtual para la simulación de la operativa del robot quirúrgico DaVinci, que se utiliza en procedimientos de cirugía mínimamente invasiva. Su uso precisa de un entrenamiento intenso por lo que es fundamental el desarrollo de herramientas de simulación.

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Published

2024-07-17

How to Cite

Sainz Villalba, J., Bermudez-Cameo, J. ., & Montano, L. (2024). Integration of the CoppeliaSim platform for the development of virtual training environments in Da Vinci robot-assisted surgery. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 12. https://doi.org/10.26754/jjii3a.202410675

Issue

Vol. 12 (2024): Actas de la XIII Jornada de Jóvenes Investigadores e Investigadoras del I3A - 26 de junio de 2024

Section

Artículos (Ingeniería Biomédica)

License

Copyright (c) 2024 Javier Sainz Villalba, Jesus Bermudez-Cameo, Luis Montano

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