Metodología de autocalibración para un sistema de sensores láser 2D

Abstract

Este trabajo define un método de autocalibración para un sistema de sensores láser 2D a lo largo de un rango de trabajo de 50 mm x 50 mm con incertidumbre submicrométrica. Un encoder de malla 2D es usado como artefacto no calibrado. El correcto funcionamiento del método es comprobado, primero usando datos virtuales y luego experimentalmente.