Control vectorial para motores lineales de una plataforma de nanoposicionamiento

Authors

  • Lucía Candela Díaz Pérez Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza
  • Marta Torralba Centrol Universitario de la Defenza, Universidad de Zaragoza
  • José Antonio Albajez Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza
  • José Antonio Yagüe Grupo de Ingeniería de Fabricación y Metrología Avanzada (GIFMA), Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A) Universidad de Zaragoza

DOI:

https://doi.org/10.26754/jji-i3a.201711952

Abstract

Una plataforma de posicionamiento en 2D (NanoPla) a resolución nanométrica y con un amplio rango de trabajo (50 x 50 mm2) se está desarrollando. El movimiento en XYRz de la plataforma es realizado por cuatro motores lineales. Este artículo se centra en la implementación del control vectorial en un motor lineal.

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Published

2017-06-01

How to Cite

Díaz Pérez, L. C., Torralba, M., Albajez, J. A., & Yagüe, J. A. (2017). Control vectorial para motores lineales de una plataforma de nanoposicionamiento. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 5(1). https://doi.org/10.26754/jji-i3a.201711952

Issue

Vol. 5: Actas de la VI Jornada de Jóvenes Investigadores del I3A - 2 de junio de 2017

Section

Artículos (Tecnologías Industriales)