Sistema multi-cámara mínimo para percepción de formas deformables
DOI:
https://doi.org/10.26754/jji-i3a.003578Resumen
En el contexto de la manipulación autónoma de objetos deformables, proponemos un sistema mínimo de percepción multi-cámara que permite cubrir una forma 2D que se deforma en el tiempo en función de un objetivo de visibilidad específico. Nuestro método resuelve de forma iterativa un problema de optimización que incluye restricciones para la evitación de colisiones y de visibilidad robusta.
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Publicado
2019-05-20
Número
Sección
Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)
Cómo citar
Herguedas Gastón, R., López Nicolás, G., & Sagüés Blázquiz, C. (2019). Sistema multi-cámara mínimo para percepción de formas deformables. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 7. https://doi.org/10.26754/jji-i3a.003578