Integración de cobots en ROS legado: Diseño de un sistema multi-robot interactivo
DOI:
https://doi.org/10.26754/jjii3a.20239040Resumen
Este estudio explora la implementación y uso de
ROS Kinetic en sistemas multi-robot con cobots,
centrándose en la integración y control interactivo.
Aborda el diseño, configuración y ejecución,
proporcionando ejemplos y documentación de
modelos propuestos, sentando bases para futuros
trabajos.
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Publicado
2023-07-07
Cómo citar
Burgh-Oliván, M., Aragüés, R., & López, G. (2023). Integración de cobots en ROS legado: Diseño de un sistema multi-robot interactivo. Jornada De Jóvenes Investigadores Del I3A, 11. https://doi.org/10.26754/jjii3a.20239040
Número
Sección
Artículos (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones)
Licencia
Derechos de autor 2023 Miguel Burgh-Oliván, Rosario Aragüés, Gonzalo López
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0.
